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无人机关键技术要点
1、根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。 (1)态势感知技术。
2、无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。
3、研究无人机智能集群编队必须掌握的核心技术：集群控制算法、通信网络设计、控制算法与通讯技术的耦合、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术。 俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。
4、无人机主要技术包括：动力技术、导航技术、通讯技术、飞控技术、芯片技术等。
5、飞控系统是无人机的“驾驶员”-更精确、更清晰 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。
导航文件,rinex3版本的转换为rinex2版本?
1、采用runpkr00 和teqc转换，得到RINEX2 ，然后采用gfzrnx转为RINEX3，北斗数据仅有C2 L2 S2。而采用天宝的Convert To RINEX软件，直接获得RINEX3文件，则有C1I C7I L1I L7I，也就是LL2 ，C1 C2，可以完成数据解算。
2、当然，其输入输出也支持RINEX1100、002等，你可以使用该程序实现RINEX各版本之间的转换。GNSSConverter是由GPSSolutions网站提供的一个在线RINEX格式数据转换工具。
3、原始星厉转RINEX，通常是GPS测量数据的第一个处理步骤。它将测量数据转换为可读取的文件格式，使测量数据可供其他处理软件使用。什么是原始星厉？原始星厉是指GPS接收器记录的原始GPS信号数据。
4、安装convertToRinex，下载后打开msi文件，选择安装地址，很快就可以安装成功。使用convertToRinex，双击运行软件ConvertToRINEX，在出现窗口的左上角点击fileopen。选择要进行转换的文件， 打开后会提示扫描成功。
5、该项目采用了来自4个不同厂商共60多台GPS接收机。
